前段时间在做平衡车，需要移植MPU6050程序。但是在网上找了挺多相关例子的，但是有时候一步步跟着做，结果还是一堆errors或者读不出数据来，最后自己花了些时间，终于移植好了，前来分享一下。先分享我的工程，和需要移植的MPU6050的程序完整工程+MPU6050移植程序提取码：3ycr效果演示接下来进入正题：一、首先在CubeMX中创建工程1.先正常配置RCC、SYS和时钟树。2.我这里选择PB6和PB7读MPU6050用、打开了串口1、并且我打开了4个脚给OLED用。3.然后生成工程好了。二、程序移植1.我们把下载到的MPU6050程序添加到工程中，加入.c文件，并且把头文件路径也添加进来

振动(敲击)传感器振动无处不在，有声音就有振动，哒哒的脚步是匆匆的过客，沙沙的夜雨是暗夜的忧伤。那你知道理科工程男是如何理解振动的吗？今天我们就来讲一讲本节的主角：最简单的机械式振动传感器。下图即为振动传感器，外形有几种，原理都相同：1个弹簧电极+1个金属电极，振动时弹簧抖动碰到紧挨的金属电极，两个电极就会瞬间接通。我们通过单片机监测两电极的通断就可以知道当前是否发生振动，振动的频率是多少。原理就这么简单，准备上手！ 一、硬件准备振动传感器1个，0.85元。STM32F103核心板一块，某宝7块9。供电线跟你的手机充电线一样。面包板套件一套，某宝13.8元。不买套件，随手弄几根杜邦线也OK。仿

我是Java新手。我正在制作这个tutorial(SpringMVC+Hibernate+Tomcat)到目前为止一切正常。当我尝试创建一个ApplicationController时，我无法AutowiringApplicationRepository。我在部署应用程序时收到此错误消息和404错误代码:Couldnotautowire.Nobeansof'ApplicationRepository'typefound.less...(Ctrl+F1)Checksautowiringproblemsinabeanclass.好吧，谈话很便宜。这是repo(github!):https:

一、添加AssetBundleBrowser1.新建工程后，打开Packages文件夹，找到manifest文件并打开。2.添加代码 "com.unity.assetbundlebrowser":"1.7.0", 保存后Window>AssetBundleBrowser 有这个AssetBundleBrowser就是成功了。点开长这样：3.*低版本也可以在PackageManager中搜索AssetBundleBrowser进行添加；  *还可以在github上下载，解压到package中——https://github.com/Unity-Technologies/AssetBundles-

题面恭喜你，你被硕士援助中心录取了！但是，你在课堂上感到非常无聊，厌倦了无所事事，于是你给自己想了一个游戏。给你一个字符串sss和一个偶整数nnn。你可以对它进行两种运算：将反向字符串sss添加到字符串sss的末尾（例如，如果$s=$cpm，那么在执行操作$s=$cpmmpc之后）。将当前字符串sss倒转（例如，如果$s=$cpm，则在执行操作$s=$mpc后）。需要确定在进行精确的nnn操作后，可以得到的词序最小的†^{\dagger}†字符串。请注意，您可以按照任意顺序进行不同类型的运算，但必须总共进行nnn次运算。†^{\dagger}†当且仅当以下条件之一成立时，字符串aaa在词法上比

STM32F1系列程序中在使用到JTAG、SWD的某个IO时，需要禁用掉相关调试方法后，再配置相应的IO方式。在需要相应的接口配置前使用这些代码。对于F1系列，调用函数进行专门的禁止。标准库配置方式：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE); //使能相应接口的时钟，以及RCC_APB2Periph_AFIOGPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);//完全禁用SWD及JTAGGPIO_Pin

网盘链接链接：https://pan.baidu.com/s/1TIQobr7PvCPgLs7xpDTxBA提取码：tgcz安装UnityHub打开UnityHubSetup.exe文件点击“我同意”3.选择安装路径（默认C盘），点击“安装”4.等待安装，安装完成后点击“完成”下载和安装Unity编辑器推荐使用UnityHub下载，需要先安装UnityHub并登录Unity账号。进入Unity官网：https://unity.cn，点击“下载Unity”2.往下翻可以看到Unity所有发行版本，以2021.x为例，点击“从Hub中下载”如果提示弹出提示，则根据你的操作系统下载对应版本的安装包，

这场还是很有含金量的，B题开始就有难度了，B是个推结论的题，C要推结论然后递推，D题是有点难的树上DP（主要是状态转移方程不好写），E题是个二进制预处理然后状压DP，F题是个数论（把树映射成中序遍历dfs序，然后跑隔板法），很推荐打一打这场。比赛链接A.SashaandtheBeautifulArray题意：Sasha决定送给女友一个数组a1,a2,…,ana_1,a_2,\ldots,a_na1​,a2​,…,an​。他发现女友会评估数组的美丽值：对所有整数iii从222到nnn，(ai−ai−1)(a_i-a_{i-1})(ai​−ai−1​)的和。请帮助Sasha，告诉他，如果他能以任何

目录DS18B20概述工程配置 命令手册单总线协议 初始化时序 写时序读时序读取温度驱动附录DS18B20概述 DS18B20是一款单总线（onewire）芯片，因此其DQ引脚与单片机相连的IO口既要是输入也要是输出，cubeMX的初始化引脚设置只能选择其一，这里我们使用手动配置引脚。工程配置先用cubeMX生成一个工程模板，初始化时钟等等。 命令手册 这里有两个重要的指令，0x44表示触发芯片进行温度转化，0xbe表示请求读取温度转化后的值。还有一个常用指令为0xCC，意义是跳过读取芯片ROM而节约时间。单总线协议由于是单总线协议，要想写指令，收数据都要遵循其标准，下面查看其时序 初始化时序

文章目录题目链接题意题解代码题目链接C.DigitalLogarithm题意给两个长度位nnn的数组aaa、bbb，一个操作fff定义操作fff为，a[i]=f(a[i])=a[i]a[i]=f(a[i])=a[i]a[i]=f(a[i])=a[i]的位数求最少多少次操作可以使a、ba、ba、b两个数组变得完全相同题解性质：对于任何数,经过两次操作我们一定可以让其变为111,所以答案小于等于2n2n2n然后我们考虑如何求最少的操作次数，很自然的去考虑贪心，对于相同的数我们不去操作，只取操作不同的数，这些不同的数一定需要进行一次操作，然后操作完一次之后所有的数都被限制到[1,9][1,9][1,